燃气汽车主要有液化石油气汽车(.简称LPG汽车或LPGV),液化天然气是指常压下、温度为-162度的液体天然气，储存于车载绝热气瓶中。
压缩天然气汽车(简称CNG汽车或CNGV),压缩天然气是指压缩到20.7—24.8 MPa的天然气，储存在车载高压气瓶中。
顾名思义，LPG汽车是以液化石油气为燃料，CNG汽车是以压缩天然气为燃料。燃气汽车的CO排放量比汽油车减少90%以上，碳氢化合物排放减少70%以上，氮氧化合物排放减少35%以上，是目前较为实用的低排放汽车。
按照燃料使用状况的不同，天然气汽车可分为：
专用燃料天然气汽车：发动机只使用天然气作为燃料。
两用燃料天然气汽车：既可以使用天然气也可以使用汽油作为燃料。
双燃料天然气汽车：可以同时使用液体燃料和天然气。