半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。 对于半挂牵引车，车辆分类依据的质量是处于行驶状态中的半挂牵引车的质量，加上半挂车传递到牵引车上最大垂直静载荷，和牵引车自身最大设计装载质量（如果有的话）的和。
半挂牵引车分类 准拖挂车总质量≤25吨的半挂牵引车 25吨<准拖挂车总质量≤40吨的半挂牵引车 40吨<准拖挂车总质量的半挂牵引车