1.按燃料分
可分为
柴油机、
汽油机和
天然气机等
2.按实现循环的行程数分
a)四冲程发动机：
活塞移动四个行程或
曲轴转两圈
气缸内完成一个工作循环
b)二冲程发动机：活塞移动两个行程或曲轴转一圈气缸内完成一个工作循环
3.按冷却方式分
a)
水冷式发动机：以水为冷却介质
b)风冷式发动机：以
空气作为冷却介质(适合缺水地区使用，如沙漠国家)
4.按点火方式分
a)压燃式发动机：利用气缸内空气被压缩后产生的高温，使燃油自燃。如
柴油机。
b)点燃式发动机：利用火花塞发出的
电火花强制点燃燃料，使燃料强行着火燃烧。如
汽油机、
煤气机。
5.按可燃混合气形成的方法分
a)外部形成混合气的发动机：燃料和空气在外先混合然后进入气缸。如使用化油器的汽油机。
b)内部形成混合气的
内燃机：燃料在临近压缩终了时才喷入气缸，在气缸内与空气混合。如柴油机。
6.按进气方式分
a)自然吸气式发动机：空气靠活塞的抽吸作用进入气缸内。
b)增压式发动机：为增大
功率，在发动机上装有增压器，使进入气缸的气体预先经过压气机压缩后再进入气缸。
7.按气缸数目分
a)
单缸发动机 b)
多缸发动机：按气缸的排列型式又可分为
i.直列立式发动机：所有气缸中心线在同一垂直平面内。
ii.直列卧式发动机：所有气缸中心线在同一水平平面内。
iii. V型发动机：气缸中心线分别在两个平面内，且两平面相交呈V型。
iv.对置式发动机：V型夹角为180 时又称为对置式。
v.其它：还有H型，X型、星型等，但在车辆上应用很少。