三一重工股份有限公司是由三一重工业集团有限公司整体变更设立。
三一重工业集团有限公司成立于1994年11月22日，其前身是由梁稳根、唐修国、毛中吾和袁金华等四人于1989年6月筹资创立的湖南省涟源市焊接材料厂。
1991年9月，湖南省涟源市焊接材料厂更名为湖南省三一集团有限公司。
1994年11月，湖南省三一集团有限公司召开董事会，梁稳根、唐修国、向文波、毛中吾、袁金华、周福贵、翟登科、王佐春等8名董事出席了会议，会议作出企业分立决议：将湖南省三一集团有限公司分立为湖南三一重工业集团有限公司和湖南三一（集团）材料工业有限公司，并明确了产权分配以及债权债务处置方案:“将湖南省三一集团有限公司分立为有限公司和三一材料公司两个具有法人资格、独立承担民事责任，责、权、利相对独立、平等的紧密型企业”。
1995年1月，湖南三一重工业集团有限公司经国家工商行政管理局核准，更名为三一重工业集团有限公司。
2000年12月，经湖南省人民政府湘政函[2000]209号文批准，有限公司整体变更为三一重工股份有限公司。
2003年7月3日,三一重工在上海证券交易所成功上市,股票代码为600031。
2003年7月30日，三一重机有限公司成立，下辖挖掘机事业部、桩工机械事业部、新材料事业部。
2004月1月13日，三一重型装备有限公司成立，三一正式进入煤炭机械制造领域。
2004月3月1日，三一控股有限公司更名为三一集团有限公司。
2005年6月10日，三一重工股权分置改革试点成功，为中国股权分置改革成功地打响了第一枪。
当前规模： 截止2005年6月30日，公司拥有资产总额48.98亿元、净资产总额20.16亿元；2005年1-6月份，主营业务收入12.72亿元，净利润1.58亿元。
员工结构： 截止2005年10月31日，公司总人数为4970人。其中：生产人员2170人，占43.7％；销售人员685人，占13.8％；研发人员278人，占5.6％；财务人员175人，占3.5％；行政后勤人员416人，占8.4％。博士学历4人，占0.1％；硕士学历59人，占1.2％；本科学历1070人，占21.5％；大专学历1337人，占26.9％；中专、中技学历989人，占19.9％，高中及以下学历共1511人，占30.4％。
产品和市场：
拖式混凝土输送泵…………………自1995年上市后，市场占有率迅速提高。2000年至今已持续多年保持国内市场占有率第一的地位。截止2005年上半年，国内拖泵市场保有量约2.5万台，三一重工在市场上累计销售超过6000台，市场占有率达24%以上。
混凝土输送泵车……………………自1999年上市后，销量迅速上升，多年连续保持国内市场占有率第一。截止2005年上半年，国内泵车市场保有量约4600台，三一重工在市场上累计销售超过2000台，市场占有率高达43.5%以上。
全液压振动压路机…………………全液压振动压路机从1999年开始生产，并在当年实现销售13台，2000年实现销售105台，其中18吨全液压振动压路机细分市场占有率达到27%，居该类产品行业第一位。2001年全液压振动压路机实现销售114台，同比增长8.57%。（数据来源：中国工程机械工业协会统计数据）
摊铺机、挖掘机、平地机…………2002年公司摊铺机、挖掘机、平地机等新产品开始形成批量生产和销售，2002年实现收入80,337,274.39元，比上年增加74,818,641.76元，增长1355.75%。新产品实现销售收入占全部销售收入的比重从2001年的1%提高至2002年的8.16%，其中摊铺机实现销售收入35,921,453.01元，挖掘机实现销售收入4,093,375.95元，平地机实现销售收入14,655,943.58元。
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