悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。一般由弹性元件、减震器和导向机构三部分组成。
前悬架系统
前悬架目前基本上都采用独立悬架系统，级左右两个车轮各自独立地通过悬挂装置与车体相连，也就意味着可以各自独立地上下跳动。悬架系统可以由连杆机构和弹簧、减震器组成三角形、四边形或其他形状的连接方式以固定车轮与车身的相对位置，在弹簧的作用下使车轮可以相对车身上下运动。最常见的有双横臂式和麦弗逊（又称滑柱摆臂式）。
双横臂式悬架由上短下长两根横臂连接车轮与车身，两根横臂都非真正的杆状，而是大体上类似英文字母Y或C，这样的设计既是为了增加强度，提高定位精度，也为减震器和弹簧的安装流出了空间和安装位置。
滑柱摆臂式悬架结构相对比较简单，有下横臂和减震器弹簧组两个机构连接车轮与车身，它的优点是结构简单，重量轻，占用空间小，上下行程长等。
后悬架系统
后悬架系统的种类比前悬架要多，原因之一是驱动方式的不同决定着后车轴的有无，也与车身重量有关。主要有连杆式和摆臂式两种。
连杆式主要是在FR驱动方式，并且后车轴左右一体化（与中间的差速器刚性连接）的情况下使用的，过去多采用钢板弹簧支撑车身，现在从提高行车平顺性考虑，多使用连杆式和摆臂时，并且使用平顺性好的螺旋弹簧。